AI – harmonia
AWAZE - dopasowanie
BOKKEN – drewniany miecz do ćwiczeń technik
DO – droga /rozwoju/
DAN – Stopień mistrzowski w większości sztuk walk
DEN – Stopień rozumienia Ki
DOJO – miejsce ćwiczeń
DOMO – dziękuję
DOZO – proszę
GI – ubiór do ćwiczeń
HAKAMA – szerokie plisowane samurajskie spodnie noszone przez zaawansowanych Aikidoków
HANMI – postawa
HARA – „centrum” miejsce poniżej pępka
IRIMI - ruch wejścia do przodu