AI – harmonia
AWAZE - dopasowanie
BOKKEN – drewniany miecz do ćwiczeń technik
DO – droga /rozwoju/
DAN – Stopień mistrzowski w większości sztuk walk
DEN – Stopień rozumienia Ki
DOJO – miejsce ćwiczeń
DOMO – dziękuję
DOZO – proszę
GI – ubiór do ćwiczeń
HAKAMA – szerokie plisowane samurajskie spodnie noszone przez zaawansowanych Aikidoków
HANMI – postawa
HARA – „centrum” miejsce poniżej pępka
IRIMI - ruch wejścia do przodu
JO – kij używany do ćwiczeń technik
KATA – „układ obowiązkowy” połączonych ze sobą technik w formie pokazu
KIATSU – terapia przy pomocy energii „Ki”
KOSA – krzyż, w znaczeniu „kosa dori” – trzymanie z rękami na krzyż
KYU – stopień uczniowski
MA AI- podstawowy dystans między partnerami
NAGE – broniący się
ONEGASHIMASU – słowo mające wiele znaczeń, tu głównie – zaproszenie do ćwiczenia
OROSHI – ruch w dół
REI - ukłon
RYOTE DORI – trzymanie dwiema rękami
SEMPAI – starszy uczeń / asystent instruktora
SENSEI – nauczyciel / mistrz
SEIZA – tradycyjny siad japoński na piętach
SHIHAN – tytuł nadawany niektórym mistrzom od 6 Dana - profesor
SHIN – ciało lub umysł
SHO - rozpoczęcie
SHOMEN – pionowe cięcie dłonią w dół
TAIGI – seria rytmicznie wykonanych technik, patrz : KATA
TAISO - ćwiczenie
TE - dłoń
TENCHI – nazwa techniki – ten : niebo; chi : ziemia
TOITSU - zjednoczenie
TSUKI – proste uderzenie pięścią
UKE – atakujący
UKEMI - upadek lub przewrót
USHIRO – w znaczeniu: odwrotnie lub tył
WAZA - techniki
YOKOMEN – uderzenie boczne
ZENPO - : w znaczeniu: do przodu