Początki Aikido giną w dziejach, a daty znamy od:
Shinra Saburo Yoshimitsu – Twórca Daito Ryu w XII w.
Takeda Sokaku – Twórca Daito Ryu Aikijujitsu 1858-1943
Shodo Morita - Nihon Goshin Aikido
Okuyama Yoshiji - Hakko Ryu Jujitsu
Yamashita Minoru – Shido Ryu Jujitsu
Yamada Saburo – Yamate Ryu Jujitsu 1926-1976
Takeda Tokimune – Daito Ryu Aikibudo
Ueshiba Morihei – Twórca Aikido 1883-1969
Uczniowie M. Ueshiby...