Yoshinkan – styl wypracowany przez wieloletniego ucznia Ueshiby – Gozo Shiodę i oficjalnie istniejący od 1955r. Podobnie twardy jak i dwie powyższe. Yoshinkan jest nauczany w japońskiej policji. Utartą nazwą jest „Policyjne Aikido” gdyż główne nastawienie jest tu na skuteczność w samoobronie i fizyczne podejście do Aikido. Wczesne lata 70-te były trudne dla Yoshinkan, kiedy to miał miejsce spór między Shiodą a jednym z jego sponsorów, który również zarządzał dojo. Dojo zostało przeniesione z centralnego położenia w Yoyogi do przedmieść Koganei. Chociaż jego zewnętrzna struktura pozostała raczej nietknięta, Yoshinkan został osłabiony wewnętrznie na skutek masowych rezygnacji, czego odbudowanie wymagać będzie wielu lat. YOSHINKAN AIKIDO HOMBU DOJO stworzyło ostatnio Międzynarodową Federację Yoshinkan Aikido i ogłosiło syna Shiody - Yasuhisa, jako jego spadkobiercę.